To 1920 ο φιλόσοφος Μάρτιν Μπούμπερ εισήγαγε και περιέγραψε την ουσιαστική διαφορά στις σχέσεις μας με τους άλλους και την αίσθηση του εαυτού μας που συνεπάγετα ι απ΄αυτές καθώς και την σπουδαιότητά της. Είπε ότι δεν αναπτύσσουμε την αίσθηση του Εγώ σε απομόνωση αλλά μέσω των σχέσεων που συνάπτουμε με τους άλλους, και έδωσε έμφαση στο γεγονός ότι όταν μέσα από τη σύνδεσή μας με τους άλλους αναγνωρίζουμε ότι αυτοί είναι συνειδητά πλάσματα που έχουν συναισθήματα , εμπειρίες, επιθυμίες , και στόχους διαμορφώνουμε μια αίσθηση του εαυτού "Εγώ - Εσύ". Όταν όμως συνδεόμαστε με τους άλλους βλέποντάς τους ως αντικείμενα, μη αναγνωρίζοντας τις επιθυμίες τους, τους σκοπούς τους, και το γεγονός ότι έχουν συνειδητότητα, αναπτύσσουμε μία αίσθηση του εαυτού μας "Εγώ - Αυτό". Όταν καλλιεργούμε την αίσθηση "Εγώ - Εσύ" στον εαυτό μας , καλλιεργούμε το σεβασμό και την ευαισθησία και ως προς τους άλλους και ως προς εμάς τους ίδιους. Όταν αναπτύσσουμε την αίσθηση του